小柚

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个人总结

电子工程本科应届生,专注机器人感知与运动控制算法。熟悉三维视觉重建及多模态传感器融合,具备具身智能大模型微调经验。在校期间主导过多个从仿真到实机部署的完整项目,代码风格严谨,渴望在具身智能领域深耕。

工作经历

感知算法实习生

大疆创新

2025-07 - 2025-10
  • 参与无人机避障系统的三维点云处理模块优化,针对高速运动场景下的动态物体检测,改进了体素滤波与聚类算法,将误检率降低了 12%。
  • 协助团队完成多目相机与激光雷达的外参标定工具链开发,编写了自动化标定脚本,将单次标定耗时从 40 分钟缩短至 15 分钟。
  • 基于 ROS2 框架搭建仿真测试环境,复现了 5 种典型长尾场景,为算法迭代提供了稳定的回归测试基准。

项目经历

基于具身大模型的移动操作机器人

校内实验室

2025-03 - 2025-06
  • 设计并实现了一套结合视觉语言模型(VLM)与运动规划的控制架构,使机器人能理解“把红色积木放到蓝色盒子里”等自然语言指令。
  • 负责运动规划模块,采用 RRT*算法结合动态窗口法(DWA),在非结构化环境中实现了平滑的路径规划,路径长度平均缩短 18%。
  • 利用模仿学习收集了 200+ 条专家演示数据,对开源策略网络进行微调,成功让机械臂在未见过的物体上实现了 85% 的抓取成功率。

高精度六轴机械臂轨迹跟踪控制系统

课程设计

2024-09 - 2024-12
  • 基于 STM32 开发了底层电机驱动板,设计了串级 PID 控制器,实现了关节角度控制在±0.5 度以内的精度。
  • 在上位机使用 C++ 实现了逆运动学解算与五次多项式插值算法,确保机械臂末端执行器在高速运动下的轨迹平滑度,最大速度下抖动幅度小于 2mm。
  • 引入前馈控制补偿重力与摩擦力影响,相比纯反馈控制,系统稳态误差减少了 30%。

教育背景

广东工业大学

本科 · 自动化

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C/C++ · Python · MATLAB

算法框架

PyTorch · TensorFlow · ROS/ROS2 · OpenCV · PCL

专业技能

三维感知 · 多模态融合 · 运动规划 (RRT*/MPC) · SLAM · 强化学习

工具与平台

Linux · Git · Docker · Gazebo · Isaac Sim

校招简历入门2026/4/3

机器人算法工程师简历范文(电子/半导体校招)

机器人算法工程师 电子/半导体 本科应届生

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展示运动规划与具身大模型落地能力

适用人群

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