小柚

13800138000|xiaoyou_dev@163.com|西安市

个人总结

电子信息工程专业应届生,专注嵌入式底层开发。熟练掌握C/C++及ARM体系结构,具备RTOS移植与驱动开发实战经验。在校期间参与军工级传感器节点研发,代码风格严谨,注重实时性与稳定性。渴望在智能制造领域深耕,以扎实的技术功底解决复杂硬件交互问题。

工作经历

嵌入式软件开发实习生

比亚迪股份有限公司

2025-07 - 2025-10
  • 参与车规级BMS(电池管理系统)从控模块开发,基于STM32F4系列单片机编写ADC数据采集驱动,通过DMA双缓冲机制将采样频率稳定在10kHz,数据丢包率降低至0.1%以下。
  • 负责CAN总线通信协议栈的调试与维护,优化报文发送优先级策略,使关键故障码上传延迟从15ms缩短至8ms,满足ASIL-C功能安全等级要求。
  • 协助硬件团队进行板级bring-up,使用示波器和逻辑分析仪定位GPIO时序冲突问题,独立编写3个外设驱动程序并合入主干代码库。

项目经历

高精度惯性导航数据融合终端

西电智能无人系统实验室

2024-09 - 2025-06
  • 主导基于FreeRTOS的嵌入式软件架构设计,划分传感器采集、姿态解算、无线传输三个独立任务,利用信号量机制解决资源竞争,系统连续运行72小时无死机。
  • 移植MPU6050与磁力计驱动,采用卡尔曼滤波算法融合多传感器数据,将静态角度测量误差控制在±0.5度以内,动态跟随响应时间小于20ms。
  • 针对低功耗需求设计休眠唤醒机制,通过动态调整CPU主频和外设时钟,使待机电流从15mA降至2.3mA,电池续航能力提升5倍。

工业机械臂实时运动控制器

个人自主研发

2025-01 - 2025-04
  • 基于Cortex-M7内核开发六轴机械臂控制固件,实现S型速度规划算法,将加减速过程中的机械抖动幅度减少40%,定位精度达到±0.02mm。
  • 自定义Modbus-TCP从站协议,解析上位机指令并映射到寄存器地址,支持100Hz高频轮询,网络吞吐量稳定在8Mbps。
  • 编写Bootloader程序支持IAP在线升级,增加CRC32校验环节,确保固件更新过程异常断电后系统仍可正常回滚启动。

教育背景

西安电子科技大学

本科 · 电子信息工程

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C/C++ · Python · 汇编语言

硬件平台

STM32 · Cortex-M/R/A系列 · FPGA基础 · DSP

操作系统

FreeRTOS · uC/OS-II · Linux驱动开发

开发工具

Keil MDK · IAR EWARM · Git · Altium Designer · 示波器/逻辑分析仪

通信协议

UART/SPI/I2C · CAN/CAN FD · Modbus · TCP/IP · USB

校招简历入门2026/6/5

嵌入式软件工程师简历范文(智能制造/军工校招)

嵌入式软件工程师 智能制造/军工 应届生

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