小柚

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个人总结

广东工业大学自动化专业应届生,专注嵌入式底层开发与电机控制算法。熟练掌握C/C++及RTOS实时操作系统,具备Linux驱动开发经验。在校期间主导ROS机器人导航项目,拥有宁德时代实习经历,致力于在智能制造与新能源汽车领域深耕技术。

工作经历

嵌入式软件开发实习生

宁德时代

2025-07 - 2025-10
  • 参与BMS电池管理系统底层驱动开发,基于FreeRTOS重构数据采集任务调度逻辑,将关键数据采样周期从10ms压缩至4ms。
  • 负责CAN总线通信协议栈的调试与维护,编写自动化测试脚本覆盖95%的异常报文场景,协助团队提前两周完成SOP验证。
  • 配合硬件工程师进行板级Bring-up,独立解决3起因时钟配置导致的系统死机问题,保障产线试制进度。

项目经历

自主移动机器人导航系统设计

智能机器人实验室

2024-03 - 2025-01
  • 基于ROS Melodic架构搭建差速底盘运动控制节点,编写C++插件实现A*全局规划与DWA局部避障算法融合。
  • 针对室内复杂环境优化激光雷达点云处理流程,通过引入滤波算法将定位漂移误差控制在±2cm以内。
  • 设计多传感器时间同步机制,解决IMU与轮速计数据融合延迟问题,使机器人急停响应时间缩短30%。

工业机械臂关节电机控制器研发

校企合作项目组

2023-09 - 2024-02
  • 采用STM32F4系列主控芯片,利用FOC磁场定向控制技术实现无刷电机的高精度位置闭环控制。
  • 在Linux环境下开发上位机监控工具,通过串口实时解析下位机状态字,实现故障码毫秒级上报。
  • 优化SVPWM波形生成算法,将电流环带宽提升至800Hz,有效抑制了低速运行时的转矩脉动。

教育背景

广东工业大学

本科 · 自动化

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C/C++ · Python · Shell

操作系统

FreeRTOS · uC/OS-II · Embedded Linux

硬件与接口

STM32 · DSP · CAN/UART/SPI/I2C · ADC/DAC

专业工具

ROS · Keil MDK · Git · 示波器 · Logic Analyzer

算法与控制

PID控制 · FOC矢量控制 · 卡尔曼滤波 · A*路径规划

校招简历入门2026/6/18

嵌入式软件工程师简历范文(智能制造/新能源汽车/机器人校招)

嵌入式软件工程师 智能制造/新能源汽车/机器人 应届生

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适用人群

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