小柚

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个人总结

聚焦具身智能与机器人控制算法,具备扎实的强化学习与SLAM落地经验。在四足机器人动态平衡及机械臂抓取任务中,成功将Sim2Real迁移效率提升40%。熟悉PyTorch框架与ROS系统,渴望在一线科技公司探索通用机器人技术边界。

工作经历

具身智能算法实习生

宇树科技

2025-06 - 2025-09
  • 参与四足机器人复杂地形适应算法迭代,基于PPO算法优化步态策略,使机器人在碎石路面的通过成功率从75%提升至92%。
  • 负责构建高保真仿真环境,设计域随机化方案减少Sim2Real差距,将实机部署调试周期由2周缩短至3天。
  • 协助搭建基于RGB-D相机的障碍物检测模块,在嵌入式端实现30FPS实时推理,漏检率控制在1%以内。

项目经历

基于视觉引导的机械臂自主抓取系统

哈工大机器人实验室

2024-09 - 2025-01
  • 独立设计端到端抓取策略网络,融合点云与RGB数据,在未见物体类别上的抓取成功率达到88%。
  • 引入深度强化学习进行轨迹规划优化,相比传统A*算法,路径规划时间减少60%,且运动平滑度显著提升。
  • 完成从仿真训练到真实机械臂(UR5)的迁移部署,解决了光照变化导致的视觉特征漂移问题。

多传感器融合的室内SLAM建图系统

个人研发项目

2024-03 - 2024-08
  • 基于ORB-SLAM3框架,融合激光雷达与IMU数据,构建了适用于动态环境的鲁棒定位系统。
  • 针对长走廊特征退化场景提出改进方案,通过引入语义约束,将累计误差降低了45%。
  • 在自建数据集上测试,系统可在1000平米办公区域内实现厘米级定位精度,闭环检测准确率达95%。

教育背景

哈尔滨工业大学

本科 · 自动化

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

Python · C++ · MATLAB

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · ROS/ROS2

核心算法

强化学习 (PPO/SAC) · SLAM · 计算机视觉 · 运动控制

工具与平台

Linux · Docker · Git · Isaac Gym

技术类进阶2026/7/1

机器人/具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

机器人/具身智能算法工程师 人工智能/机器人 应届生

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适用人群

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