小柚

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个人总结

电子信息工程专业应届生,专注嵌入式底层开发与智能硬件系统。熟练掌握C/C++及ARM架构,具备Linux驱动移植与RTOS实时系统开发经验。在校期间主导多项机器人控制项目,代码风格严谨,善于解决软硬件协同难题,致力于在智能机器人领域深耕。

工作经历

嵌入式软件开发实习生

大疆创新

2025-07 - 2025-10
  • 参与云台控制系统的固件优化,基于STM32F4系列芯片重构电机PID控制算法,将云台跟随延迟从15ms降低至8ms,显著提升拍摄稳定性。
  • 负责编写IMU传感器(MPU6050)的I2C驱动程序,通过引入DMA传输机制,减少CPU占用率约12%,解决了高负载下的数据丢包问题。
  • 协助团队完成RT-RTOS在自定义电路板上的移植工作,裁剪内核内存占用至18KB以内,满足低功耗场景需求。

项目经历

自平衡两轮机器人控制系统

广东省大学生电子设计竞赛

2024-03 - 2024-06
  • 独立设计基于ARM Cortex-M4的核心控制板,编写底层GPIO、PWM及ADC驱动,实现了对直流电机的微秒级精准控制。
  • 采用卡尔曼滤波算法融合加速度计与陀螺仪数据,将姿态解算误差控制在0.5度以内,使机器人在倾斜15度路面仍能保持平衡。
  • 利用FreeRTOS构建多任务调度框架,将传感器采集、姿态解算与电机控制分离为三个独立任务,系统响应时间稳定在2ms周期内。

智能家居物联网关开发

校级科研训练计划

2023-09 - 2024-01
  • 基于Linux嵌入式平台(i.MX6ULL)开发家庭网关,编写字符设备驱动以对接Zigbee模块,实现了温湿度、烟雾等传感器的数据采集。
  • 设计并实现MQTT协议客户端,将本地数据上传至云端服务器,在网络波动环境下通过重连机制保证数据完整性,测试期间上线率达99.2%。
  • 优化Bootloader启动流程,通过并行初始化外设,将系统冷启动时间从4.5秒缩短至2.8秒。

教育背景

广东工业大学

本科 · 电子信息工程

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C/C++ · Python · 汇编语言

嵌入式平台

ARM Cortex-M/R/A · STM32 · ESP32 · FPGA

操作系统

Linux驱动开发 · FreeRTOS · uC/OS-II · RT-Thread

通信协议

UART · I2C · SPI · CAN · TCP/IP · MQTT

开发工具

Keil MDK · GCC · Git · 示波器 · 逻辑分析仪

校招简历入门2026/7/3

嵌入式软件工程师简历范文(智能硬件/机器人校招)

嵌入式软件工程师 智能硬件/机器人 应届生

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核心亮点

精准匹配智能硬件/机器人校招岗位需求
突出C/C++、Linux驱动及RTOS项目实战经验
优化ARM架构与通信协议技能展示逻辑

适用人群

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