小柚

13823456789|xiaoyou_dev@163.com|深圳市

个人总结

机器人工程应届生,专注灵巧手控制算法与人机交互。熟悉PyTorch、Isaac Gym及Mujoco仿真环境,具备从仿真到真机的迁移学习经验。曾在头部机器人公司实习,参与多指灵巧手抓取策略优化,追求在复杂非结构化环境中实现精细操作。

工作经历

控制算法实习生

大疆创新

2025-06 - 2025-09
  • 基于Isaac Gym搭建多指灵巧手仿真训练环境,设计域随机化策略以增强模型鲁棒性,使仿真到真机的迁移成功率提升至85%。
  • 利用PyTorch复现并改进PPO强化学习算法,针对精密装配任务优化奖励函数,将单一零件组装耗时从12秒缩短至8.5秒。
  • 协助团队完成触觉传感器数据与视觉数据的融合处理,有效解决了透明物体抓取时的滑移问题。

项目经历

基于模仿学习的灵巧手精细操作研究

广东工业大学智能机器人实验室

2024-09 - 2025-05
  • 构建包含500+次人类演示动作的数据集,使用Transformer架构提取时空特征,实现了无需人工标注奖励函数的行为克隆。
  • 在Mujoco中验证算法有效性,相比传统PID控制,该方法在处理柔性物体(如线缆整理)时的任务完成率提高了40%。
  • 负责将训练好的策略部署到NVIDIA Jetson Orin边缘计算模块,推理延迟控制在15ms以内,满足实时控制需求。

多模态感知的自适应抓取系统

全国大学生机器人大赛参赛项目

2024-03 - 2024-08
  • 整合深度相机与力觉反馈信息,开发自适应抓取控制器,使机械手能够根据物体重量和材质自动调整抓握力度。
  • 引入JAX加速物理引擎计算,将训练迭代速度提升了3倍,快速验证了不同抓取构型的稳定性。
  • 该项目最终获得RoboMaster机甲大师赛全国二等奖,并在现场演示中成功完成了不规则物体的分拣任务。

教育背景

广东工业大学

本科 · 机器人工程

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言与框架

Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · JAX

仿真与机器人工具

Isaac Gym · Mujoco · ROS/ROS2 · Gazebo · MoveIt

算法与理论

强化学习(PPO/SAC) · 模仿学习 · 运动规划 · 计算机视觉 · 状态估计

硬件与部署

NVIDIA Jetson · 嵌入式Linux · 传感器融合 · 模型量化加速

简历范文进阶2026/7/6

灵巧手控制算法工程师简历范文(互联网/机器人校招)

灵巧手控制算法工程师 互联网/机器人 应届生

专为互联网与机器人行业校招打造的灵巧手控制算法工程师简历范文。涵盖PyTorch、Isaac Gym、Mujoco等核心技能,展示应届生在仿真环境搭建、强化学习策略及真机迁移方面的项目经验,助力求职者斩获18k-32k月薪Offer。

#灵巧手控制算法工程师简历 #互联网机器人校招简历 #应届生控制算法简历 #PyTorch Isaac Gym简历 #深圳机器人算法工程师

核心亮点

精准匹配灵巧手控制算法工程师(互联网/机器人校招)岗位需求
突出PyTorch、Isaac Gym、Mujoco、TensorFlow、JAX等技术栈应用
展示从仿真训练到真机部署的完整控制算法项目经历

适用人群

本范文特别适合灵巧手控制算法工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出互联网/机器人 行业的核心竞争力。

同样优秀的简历范文范文

简历范文入门
8分钟

嵌入式/硬件开发工程师简历范文(电子/半导体/制造业校招)

专为电子/半导体/制造业校招打造的嵌入式/硬件开发工程师简历范文,涵盖电路设计、DSP/ARM/FPGA开发、原理图设计及C/C++编程等核心技能,助力应届生斩获10k-20k月薪Offer。

简历范文入门
8分钟

电气/电力系统研发工程师简历范文(能源/电力/新能源汽车校招)

专为能源、电力及新能源汽车行业校招打造的电气/电力系统研发工程师简历范文。涵盖电力电子设计、Matlab/Simulink仿真、控制策略开发等核心技能展示,助力应届生斩获10k-20k月薪offer。

简历范文入门
5分钟

工艺/制造工程师简历范文(汽车/制造业/半导体校招)

专为汽车/制造业/半导体行业校招打造的工艺/制造工程师简历范文,涵盖CAD、SolidWorks、工艺流程优化及IATF16949体系等核心技能,助力应届生斩获8-16K月薪Offer。

简历范文入门
5分钟

质量/IE工程师简历范文(制造业/汽车/半导体校招)

专为制造业、汽车及半导体行业校招打造的质量/IE工程师简历范文。涵盖六西格玛、FMEA、精益生产等核心技能,展示过程改善与质量统计分析能力,助力应届生斩获6-10K月薪Offer。

简历范文入门
5分钟

财务/会计专员简历范文(金融/医疗/制造业校招)

专为金融、医疗及制造业校招打造的财务/会计专员简历范文。涵盖财务分析、Excel函数、三大报表编制、Power BI可视化及风险管控等核心技能,助力应届生斩获7.8K-24万年薪Offer。

简历范文入门
5分钟

嵌入式/硬件工程师简历范文(电子/半导体/汽车/军工校招)

专为电子、半导体、汽车及军工行业校招打造的嵌入式/硬件工程师简历范文。涵盖电路设计、PCB设计、C语言编程及电气原理图设计等核心技能,助应届生斩获9-17K月薪Offer。

简历范文入门
5分钟

EHS工程师简历范文(汽车/制造业校招)

专为汽车/制造业校招打造的EHS工程师简历范文,涵盖环境健康管理、安全体系构建及合规管理核心技能,助力应届生轻松斩获心仪Offer。

简历范文入门
5分钟

项目管理工程师简历范文(新能源/制造业/军工校招)

专为新能源、制造业及军工行业校招打造的项目管理工程师简历范文。涵盖项目计划管理、风险识别、跨部门协调等核心技能,熟悉Jira/Project工具及PMP基础知识,助力应届生斩获12-18k月薪offer。

简历写作

专业指导,提升简历质量

参考范文,制作您的专业简历

借鉴优秀范文的写作技巧,选择合适模板,使用AI智能填写功能,快速完成简历制作