小柚

13823456789|xiaoyou_dev@163.com|深圳市

个人总结

机器人工程应届生,专注具身智能与操作算法研究。熟练掌握行为克隆、PPO/SAC 强化学习及 Diffusion Policy,具备从仿真到真机的全流程部署经验。在机械臂抓取与灵巧手操作任务中积累了扎实的落地成果,渴望在具身智能领域持续深耕。

工作经历

具身操作算法实习生

大疆创新

2025-07 - 2025-12
  • 基于行为克隆(BC)框架优化机械臂抓取策略,收集并清洗 5000+ 条示教数据,通过数据增强将仿真环境下的抓取成功率从 78% 提升至 92%。
  • 参与 Diffusion Policy 在双臂协同任务中的落地验证,调整去噪网络结构以适应高频控制指令,将动作生成延迟降低至 15ms 以内。
  • 协助搭建真机测试平台,解决 sim-to-real 迁移中的域适应问题,成功将仿真训练模型部署到实体机械臂上完成复杂装配任务。

项目经历

基于 SAC 的灵巧手物体重定位研究

广工智能机器人实验室

2024-09 - 2025-06
  • 设计并实现基于软演员 - 评论家(SAC)算法的端到端控制策略,针对多自由度灵巧手在非结构化环境下的物体重定位难题进行攻关。
  • 引入曲率正则化项优化奖励函数,解决了传统 RL 方法在稀疏奖励下收敛困难的问题,训练步数减少约 40% 即可达到稳定策略。
  • 在 Shadow Hand 仿真环境中实现 95% 的重定位成功率,并将模型迁移至真实硬件,完成对不规则物体的稳定抓持与姿态调整。

融合视觉反馈的 PPO 机械臂避障规划

全国大学生机器人大赛

2024-03 - 2024-08
  • 负责核心算法模块开发,利用近端策略优化(PPO)算法训练机械臂在动态障碍物环境下的路径规划能力。
  • 结合深度相机点云数据构建局部代价地图,使机器人能够实时感知并规避移动障碍物,任务完成时间缩短 25%。
  • 该方案帮助团队获得 RoboMaster 机甲大师赛全国二等奖,算法代码已开源并获 200+ Star。

教育背景

广东工业大学

本科 · 机器人工程

2022-09 - 2026-06

技能专长

核心算法

行为克隆 (BC) · PPO · SAC · Diffusion Policy · Imitation Learning · Reinforcement Learning

编程语言与框架

Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · JAX · ROS/ROS2

仿真与工具

Isaac Sim · MuJoCo · PyBullet · Gazebo · Docker · Git

专业技能

Sim-to-Real 迁移 · 运动规划 · 计算机视觉 · 机械臂控制 · 灵巧手操作

校招简历进阶2026/7/6

具身操作算法工程师简历范文(互联网/机器人校招)

具身操作算法工程师 互联网/机器人 应届生

专为2026年互联网与机器人行业校招打造的具身操作算法工程师简历范文。涵盖行为克隆、PPO、SAC及Diffusion Policy等核心强化学习技能,助力应届生斩获深圳20k-35k月薪Offer。

#具身操作算法工程师简历 #互联网/机器人校招简历 #强化学习简历范文 #行为克隆算法简历 #Diffusion Policy项目经验 #深圳校招算法岗

核心亮点

精准匹配具身操作算法工程师(互联网/机器人校招)岗位需求
突出行为克隆、PPO、SAC、Diffusion Policy等强化学习项目经验
针对深圳地区应届生薪资范围(20k-35k/月)优化简历结构

适用人群

本范文特别适合具身操作算法工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出互联网/机器人 行业的核心竞争力。

同样优秀的校招简历范文

校招简历入门
8分钟

嵌入式/硬件开发工程师简历范文(电子/半导体/军工校招)

专为电子/半导体/军工行业校招打造的嵌入式/硬件开发工程师简历范文。涵盖C/C++、嵌入式Linux、PCB设计、模拟/数字电路及驱动开发等核心技能,助力应届生斩获12-20万年薪Offer。

校招简历入门
5分钟

新媒体运营/内容策划简历范文(互联网/传媒/消费品校招)

专为互联网、传媒及消费品行业校招打造的新媒体运营/内容策划简历范文。涵盖视频剪辑软件、内容策划、数据分析工具、小红书运营及图文编辑等核心技能,助力应届生斩获8-15万年薪Offer。

校招简历入门
5分钟

工艺/质量工程师简历范文(制造业/半导体/医疗校招)

专为制造业、半导体及医疗行业校招打造的工艺/质量工程师简历范文。涵盖工艺流程分析、ISO体系、六西格玛及CAD等核心技能,助力应届生斩获13-26万年薪offer。

校招简历入门
5分钟

BMS硬件/系统工程师简历范文(新能源/电池制造校招)

专为新能源/电池制造行业校招打造的BMS硬件/系统工程师简历范文。涵盖BMS系统架构、CAN通讯、硬件测试、SOX估算及电路设计等核心技能,助力应届生斩获13-26万年薪Offer。

校招简历进阶
8分钟

人工智能算法工程师简历范文(人工智能/科研机构校招)

专为人工智能/科研机构校招打造的人工智能算法工程师简历范文,涵盖Python、PyTorch、大模型训练与微调等核心技能展示,助力硕士应届生斩获25-50万年薪Offer。

校招简历入门
5分钟

供应链/采购专员简历范文(零售/制造业/电商校招)

专为零售、制造业及电商行业校招打造的供应链/采购专员简历范文。涵盖供应链管理、采购流程、数据分析、ERP系统及物流协调等核心技能,助力应届生斩获10-18万年薪offer。

校招简历入门
5分钟

财务管培生简历范文(制造业/消费品/医疗校招)

专为制造业、消费品及医疗行业校招打造的财务管培生简历范文。涵盖Excel高级应用、财务核算、报表编制及CPA/ACCA备考经历,助力应届生精准匹配10-26万年薪岗位,覆盖广州、南京、天津等核心城市。

校招简历入门
5分钟

新能源系统工程师简历范文(能源/电力/双碳规划校招)

本范文专为应聘新能源系统工程师岗位的应届生打造,聚焦能源/电力/双碳规划领域。内容涵盖电力系统建模、储能系统、光伏组件及CFD仿真等核心技能展示,助力求职者在校招中脱颖而出(能源/电力/双碳规划校招)。

简历写作

专业指导,提升简历质量

云南省国际班列服务贸易有限公司2026暑期实习:不限专业,昆明西山区岗位值不值得投?

解析云南省国际班列服务贸易有限公司2026暑期实习招聘。作为政策红利型国企,该公司行业稳定性极高,适合想在西南物流赛道长期发展的同学。本次实习不限专业,地点位于昆明西山区,薪资面议但保障齐全。文章深度解读岗位方向与投递价值,助你3分钟决定是否入手。

参考范文,制作您的专业简历

借鉴优秀范文的写作技巧,选择合适模板,使用AI智能填写功能,快速完成简历制作