小柚

13820265678|xiaoyou_dev@163.com|深圳市

个人总结

计算机科学与技术专业应届生,专注机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型研究。熟练掌握 PyTorch 深度学习框架与 Linux 开发环境,具备扎实的模仿学习与策略优化算法落地能力。在校期间主导多项具身智能项目,致力于通过多模态融合提升机器人在复杂场景下的动作泛化性与执行精度。

工作经历

具身智能算法实习生

大疆创新

2025-06 - 2025-09
  • 参与公司新一代机械臂 VLA 模型的动作策略微调,基于 PyTorch 重构了部分数据预处理流水线,将训练样本的加载效率提升了 40%。
  • 针对复杂抓取任务,设计了一种结合视觉反馈的模仿学习损失函数,在内部测试集上将动作成功率从 78% 提升至 85%。
  • 协助团队在 Linux 集群上部署分布式训练任务,排查并解决了多卡通信中的死锁问题,保障了模型按期交付。

项目经历

基于多模态大模型的桌面整理机器人

广东省大学生创新创业训练计划

2024-03 - 2025-01
  • 独立搭建端到端的 VLA 系统,利用预训练视觉编码器提取物体特征,并通过动作令牌化技术让机器人理解“整理”、“分类”等自然语言指令。
  • 采集并标注了 2000+ 条桌面操作演示数据,采用行为克隆(Behavior Cloning)方法训练策略网络,实现了在非结构化环境下的零样本泛化。
  • 优化了动作解码器的推理速度,将单次决策延迟从 150ms 降低至 60ms,满足了实时控制的需求。

工业场景下的缺陷检测与分拣系统

课程设计

2024-09 - 2024-12
  • 负责视觉检测模块的开发,使用 YOLOv8 进行微小瑕疵识别,通过引入注意力机制将漏检率降低了 12%。
  • 编写 Python 脚本控制机械臂执行分拣动作,设计了基于状态机的异常处理逻辑,系统连续运行 48 小时无故障。

教育背景

广东工业大学

本科 · 计算机科学与技术

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言与框架

Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · Linux Shell

算法与模型

深度学习 · 模仿学习 · 强化学习 · VLA 模型 · Transformer · CNN

机器人技术

ROS/ROS2 · 运动规划 · SLAM 基础 · 机械臂控制 · 传感器融合

工具与平台

Git · Docker · CUDA · OpenCV · MuJoCo

简历范文进阶2026/7/6

VLA动作优化算法工程师简历范文(互联网/机器人校招)

VLA动作优化算法工程师 互联网/机器人 应届生

专为2026届应届生打造的VLA动作优化算法工程师简历范文(互联网/机器人校招)。涵盖Python、PyTorch、Linux开发及深度学习、模仿学习等核心技能,助力求职者在北京、深圳斩获15k-25k月薪Offer。

#VLA动作优化算法工程师简历 #互联网机器人校招简历 #应届生算法工程师简历 #模仿学习简历范文 #PyTorch深度学习简历

核心亮点

精准匹配VLA动作优化算法工程师(互联网/机器人校招)岗位需求
突出Python、PyTorch、Linux开发与模仿学习项目经验
针对北京、深圳地区15k-25k薪资范围的应届生优化策略

适用人群

本范文特别适合VLA动作优化算法工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出互联网/机器人 行业的核心竞争力。

同样优秀的简历范文范文

简历范文专家
5分钟

射频与等离子体工程师简历范文(半导体/电子校招)

专为半导体/电子行业校招打造的射频与等离子体工程师简历范文(半导体/电子校招),涵盖等离子体仿真、射频放电原理、电磁场仿真及量子化学计算等核心技能,助力博士专项高薪求职。

简历范文入门
5 分钟

IC 封装与热设计工程师简历范文(通信/半导体校招)

专为通信/半导体行业校招打造的 IC 封装与热设计工程师简历范文。涵盖 TSV、Hybrid Bonding、热设计仿真及 Sigrity/HFSS 等核心技能,助力硕士应届生斩获西安、深圳、北京等地 Offer。

简历范文进阶
8 分钟

AI 算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

专为人工智能与机器人行业校招打造的 AI 算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)。涵盖深度学习、多传感器融合、决策规划及大模型 VLM 等核心技能,助力应届生斩获深圳、北京、上海等地 15k-25k 高薪 Offer。

简历范文入门
5分钟

嵌入式软件工程师简历范文(智能制造/机器人校招)

专为智能制造与机器人行业校招打造的嵌入式软件工程师简历范文。涵盖C/C++、Linux及嵌入式系统核心技能,助力应届生斩获苏州、深圳等地10k-20k月薪Offer。

简历范文入门
5分钟

机械设计工程师简历范文(高端制造/军工校招)

专为高端制造与军工行业校招打造的机械设计工程师简历范文。涵盖SolidWorks、AutoCAD及三维实体建模等核心技能展示,助力应届生在宁波、合肥、成都等地斩获13k-20k月薪offer。

简历范文入门
5分钟

市场营销管培生简历范文(快消/制造业/金融校招)

专为2026届应届生打造的市场营销管培生简历范文,覆盖快消、制造业及金融行业校招需求。范文重点展示市场分析、营销策划与沟通能力,助力求职者斩获8k-15k月薪offer。

简历范文进阶
8分钟

投资银行分析师简历范文(金融/证券校招)

专为金融/证券行业校招打造的投资银行分析师简历范文(金融/证券校招),涵盖财务分析、估值建模、行业研究等核心技能,助力应届生斩获20-40万年薪Offer。

简历范文入门
5分钟

新媒体运营专员简历范文(教育/消费品/互联网校招)

本范文专为教育、消费品及互联网行业校招设计,涵盖短视频拍摄、后期剪辑、数据分析、文案写作及账号运营等核心技能。适合应届毕业生参考,助力打造高竞争力简历,斩获8-15k月薪offer。

简历写作

专业指导,提升简历质量

参考范文,制作您的专业简历

借鉴优秀范文的写作技巧,选择合适模板,使用AI智能填写功能,快速完成简历制作