小柚

13812345678|xiaoyou_dev@163.com|苏州市

个人总结

嵌入式系统方向应届生,熟悉C/C++编程与Linux内核裁剪。在校期间主导过两轮机器人底层驱动开发,具备从传感器数据采集到电机控制的全链路落地经验。代码风格严谨,擅长在资源受限环境下进行性能优化,渴望在智能制造领域深耕技术。

工作经历

嵌入式软件开发实习生

汇川技术

2025-07 - 2025-10
  • 参与工业机器人伺服驱动器的固件维护,使用C语言重构了通信协议解析模块,将数据包丢包率从1.5%降低至0.2%以内。
  • 协助团队完成CAN总线负载测试,编写Python脚本自动化采集波形数据,将单次测试耗时由40分钟缩短至8分钟。
  • 负责排查产线反馈的偶发性复位问题,通过逻辑分析仪定位到中断优先级配置冲突,修复后设备MTBF(平均无故障时间)提升30%。

项目经历

自主移动机器人底盘控制系统

校智能车队实验室

2024-03 - 2024-12
  • 基于STM32F4系列芯片搭建底层驱动框架,独立编写OLED屏幕、IMU惯性导航及超声波避障模块的驱动程序。
  • 移植FreeRTOS实时操作系统,设计多任务调度策略,确保电机PID控制循环频率稳定在1kHz,轨迹跟踪误差控制在±2cm。
  • 优化内存管理方案,在64KB RAM限制下通过静态内存池分配,消除运行过程中的堆碎片问题,系统连续运行72小时无崩溃。

工业视觉分拣机械臂

全国大学生电子设计竞赛

2025-06 - 2025-08
  • 负责机械臂关节电机的S曲线加减速算法实现,有效抑制了启停阶段的机械抖动,定位精度达到0.5mm。
  • 通过UART与上位机视觉模块通信,解析物体坐标指令并转化为逆运动学解算,单次抓取动作响应时间小于200ms。
  • 该项目最终获得赛区一等奖,并在决赛演示环节实现了每分钟15次的高效分拣作业。

教育背景

江苏大学

本科 · 电子信息工程

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C/C++ · Python · 汇编语言

嵌入式平台

STM32 · ESP32 · Linux ARM · FPGA基础

操作系统与中间件

FreeRTOS · uC/OS-II · Linux驱动开发 · MQTT

开发工具

Keil MDK · GCC/GDB · Git · Altium Designer · 示波器/逻辑分析仪

简历范文入门2026/7/9

嵌入式软件工程师简历范文(智能制造/机器人校招)

嵌入式软件工程师 智能制造/机器人 应届生

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突出C/C++、Linux、嵌入式系统核心技能
针对应届生优化项目经验与自我评价

适用人群

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