小柚

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个人总结

电子信息工程专业应届生,专注于嵌入式底层开发与实时系统构建。具备扎实的C/C++功底,熟悉ARM架构及主流RTOS内核机制。在校期间主导过基于Linux的工业控制项目,拥有在智能制造头部企业的实习经历,擅长软硬件协同调试与驱动开发,致力于在机器人或半导体领域深耕底层技术。

工作经历

嵌入式软件开发实习生

大疆创新

2025-07 - 2025-10
  • 参与云台电机控制固件的开发与维护,基于STM32F4系列芯片,使用C语言重构了PID控制算法模块,将电机响应延迟从12ms降低至8ms。
  • 负责编写IMU传感器(MPU6050)的I2C驱动程序,解决了高频率采样下的数据丢包问题,通过引入DMA传输机制,使数据读取CPU占用率下降约15%。
  • 协助资深工程师进行板级 Bring-up 测试,独立完成了3款不同硬件版本的电源管理模块调试,输出了详细的硬件兼容性测试报告。

项目经历

基于Linux的工业机器人关节控制系统

广东工业大学实验室

2024-09 - 2025-06
  • 搭建基于Cortex-A72的嵌入式Linux开发环境,裁剪并编译内核,移植了PREEMPT_RT实时补丁,实现了微秒级的任务调度精度。
  • 设计并实现了EtherCAT主站协议栈的用户态驱动,通过SOEM库优化数据包解析逻辑,将多轴同步控制的通信周期稳定在1ms以内。
  • 开发了上位机监控工具,利用Qt绘制实时波形图,能够直观展示关节电流与位置反馈,该工具被实验室后续两个项目组采纳使用。

低功耗智能仓储环境监测节点

个人独立项目

2024-03 - 2024-08
  • 基于ESP32芯片设计物联网节点,采用FreeRTOS进行多任务管理,实现了温湿度采集、WiFi上传及低功耗休眠模式的自动切换。
  • 优化了Flash存储磨损均衡算法,将传感器历史数据的写入寿命延长了约40%,确保设备在无人值守情况下可连续运行半年以上。
  • 设计了自定义的轻量级应用层协议,相比MQTT协议减少了30%的包头开销,显著提升了弱网环境下的数据传输成功率。

教育背景

广东工业大学

本科 · 电子信息工程

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C/C++ (精通) · Python (熟练) · Assembly (ARM) · Shell

操作系统

Linux Kernel/Driver · RT-Thread · FreeRTOS · uC/OS-II

硬件平台

STM32 · ESP32 · NXP i.MX6 · TI DSP · FPGA基础

开发工具

GCC/GDB · CMake · Git · 示波器/逻辑分析仪 · Altium Designer

通信协议

UART/SPI/I2C · CAN/CAN FD · EtherCAT · TCP/IP · Modbus

校招简历入门2026/7/23

嵌入式/底层软件开发工程师简历范文(电子半导体/智能制造/机器人校招)

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展示硬件协同开发与系统优化项目实战经验

适用人群

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