小柚

13812345678|xiaoyou_dev@163.com|南京市

个人总结

广东工业大学自动化专业应届生,专注于嵌入式系统与硬件电路设计。具备扎实的C/C++编程功底,熟悉STM32及ARM架构开发,能独立完成从原理图绘制到PCB Layout的全流程设计。在校期间主导过两轮智能车运动控制项目,对电机驱动与传感器数据融合有深入实践,期望在汽车电子领域深耕。

工作经历

嵌入式软件实习工程师

汇川技术

2025-07 - 2025-10
  • 参与伺服驱动器固件维护,基于STM32F4平台优化电流环控制算法,将电流响应时间从120μs缩短至85μs,提升了系统动态性能。
  • 协助硬件组进行板卡调试,使用示波器和逻辑分析仪排查通信干扰问题,重新布局RS485走线,使误码率降低至0.01%以下。
  • 编写了3个常用外设模块的驱动程序(ADC、PWM、CAN),代码复用率提升,减少了后续项目约15%的开发工时。

项目经历

基于视觉反馈的四轮循迹智能车

广东省大学生电子设计竞赛

2024-03 - 2024-08
  • 担任硬件组长,负责主控板与电机驱动板的原理图设计及4层PCB绘制,在10cm×10cm尺寸内集成电源管理、电机驱动及传感器接口,一次打样成功。
  • 设计双闭环运动控制策略(速度环+位置环),通过卡尔曼滤波融合编码器与陀螺仪数据,使车辆在S弯道的平均过弯速度提升至1.2m/s且不脱轨。
  • 针对高速运行下的抖动问题,引入前馈控制补偿,将路径跟踪误差控制在±1.5cm以内,最终获得赛区一等奖。

车载电池管理系统(BMS)仿真设计

校内科研训练计划

2025-01 - 2025-06
  • 搭建基于STM32的BMS硬件仿真平台,实现了对12串锂电池组的电压采集与均衡控制,电压采样精度达到±5mV。
  • 开发SOC估算算法,结合开路电压法与安时积分法,在动态充放电工况下将电量估算误差控制在3%以内。
  • 设计被动均衡电路,当单体压差超过20mV时自动启动均衡,有效延长了电池组整体循环寿命约10%。

教育背景

广东工业大学

本科 · 自动化

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C/C++ · Python · MATLAB

硬件设计

Altium Designer · Cadence · 原理图绘制 · PCB Layout · EMC/EMI整改

嵌入式开发

STM32 · ARM Cortex-M · FreeRTOS · CAN总线 · I2C/SPI/UART

控制理论

PID控制 · 运动控制 · 卡尔曼滤波 · 电机驱动

仪器工具

示波器 · 逻辑分析仪 · 万用表 · 电烙铁焊接

校招简历入门2026/8/13

嵌入式/硬件工程师简历范文(汽车/制造业/电子校招)

嵌入式/硬件工程师 汽车/制造业/电子 应届生

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