小柚

13857192046|xiaoyou_dev@163.com|杭州市

个人总结

浙江大学机器人工程专业应届硕士,主攻具身智能与三维视觉感知。熟练掌握PyTorch深度学习框架及C++高性能部署,在ROS环境下具备多传感器融合实战经验。拥有头部大厂核心算法实习经历,致力于将仿真训练迁移至真实机器人场景,追求高鲁棒性的端侧落地方案。

工作经历

具身智能算法实习生

宇树科技

2025-03 - 2025-09
  • 基于PyTorch复现并改进Diffusion Policy算法,针对四足机器人在复杂地形下的运动控制进行微调,使模拟到真实的迁移成功率从68%提升至85%。
  • 利用TensorRT对视觉感知模型进行量化加速,在Orin NX嵌入式平台上将推理延迟从45ms降低至18ms,满足了20Hz的实时控制需求。
  • 参与构建包含5000+样本的机械臂抓取数据集,设计自动标注流水线,将数据清洗效率提升约40%。

项目经历

基于ROS的多机械臂协同分拣系统

浙江大学机器人实验室

2024-09 - 2025-02
  • 设计基于RGB-D相机的三维目标检测模块,采用PointNet++处理点云数据,在遮挡率30%的场景下仍保持92%的检测精度。
  • 在ROS2框架下开发多机通信节点,通过改进的任务分配算法,使双机械臂协同作业的整体吞吐量提升25%。
  • 负责C++核心代码编写,优化路径规划算法,将单次抓取平均耗时由3.5秒缩短至2.1秒。

Sim2Real视触觉融合抓取研究

个人独立研究

2024-03 - 2024-08
  • 搭建Isaac Gym仿真环境,训练端到端的抓取策略网络,解决仿真与现实间的域差距问题。
  • 引入触觉传感器反馈机制,结合视觉信息构建多模态状态空间,显著提升了抓取易变形物体的稳定性。
  • 相关成果整理为论文一篇,投稿至ICRA 2025会议(在审),代码已开源并在GitHub获得200+ Star。

教育背景

浙江大学

硕士 · 机器人工程

2023-09 - 2026-06

哈尔滨工业大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言

C++ · Python · CUDA

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · ONNX

机器人技术

ROS/ROS2 · MoveIt! · Gazebo · Isaac Sim

算法与工具

TensorRT · OpenCV · PCL · SLAM · Docker

技术类进阶2026/8/21

具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

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