在 Go 语言中，有哪些操作会导致 runtime 调度器发生调度？
考察说明
考查对 Go 运行时调度触发机制的理解，包括协作式调度与抢占式调度的触发条件。
回答思路
- 【回答框架 1】Go 的 runtime 调度器采用协作式与抢占式结合的方式，触发调度的操作主要分为主动让出、阻塞等待和抢占三类。主动让出包括调用 runtime.Gosched()，它会将当前 goroutine 放入可运行队列并让出 P，使其他 goroutine 获得执行机会。
- 【回答框架 2】阻塞操作会触发调度，例如 channel 发送或接收、sync.Mutex 加锁、time.Sleep、网络 I/O 等。当 goroutine 因这些操作阻塞时，调度器会将当前 goroutine 挂起，并调度其他可运行的 goroutine 到当前 P 上执行。
- 【回答框架 3】系统调用也会触发调度，当 goroutine 执行系统调用时，P 会被释放，调度器可能将 P 分配给其他 M 或执行其他 goroutine。此外，runtime 的监控线程 sysmon 会周期性地检查，对运行时间过长的 goroutine 发起抢占，这是 Go 1.14 引入的基于信号的异步抢占机制。
- 【回答框架 4】垃圾回收（GC）也会触发调度，GC 的标记和清扫阶段需要停止所有用户 goroutine（STW），或通过辅助标记机制让 goroutine 参与 GC，这些过程都会涉及调度器的协调。
- 【回答框架 5】此外，runtime 的定时器（timer）到期、runtime 的 finalizer 执行、以及 runtime 的 netpoller 检测到网络事件就绪时，也会唤醒对应的 goroutine 并触发调度。
- 【关键点 1】主动让出：runtime.Gosched() 显式让出 P。
- 【关键点 2】阻塞操作：channel、锁、sleep、网络 I/O 等导致 goroutine 阻塞。
- 【关键点 3】系统调用：进入系统调用时释放 P，可能触发调度。
- 【关键点 4】抢占：sysmon 监控，对运行超过 10ms 的 goroutine 发起异步抢占。
- 【关键点 5】GC 和定时器：GC 的 STW 和辅助标记、定时器到期、netpoller 事件都会触发调度。
- 【易错点 1】不要认为只有显式调用 Gosched 才会触发调度，阻塞和抢占是更常见的触发方式。
- 【易错点 2】不要混淆 goroutine 的阻塞与系统调用，系统调用会释放 P，而阻塞不一定释放 P。
- 【易错点 3】不要忽略 GC 和 sysmon 的抢占机制，它们是 runtime 调度的重要组成部分。