请谈谈你对MySQL联合索引的理解，包括其底层数据结构、最左前缀原则，以及如何根据查询场景合理设计联合索引。

回答思路

1. 清晰解释联合索引的B+树存储结构和键值顺序
2. 准确表述最左前缀原则及适用场景
3. 结合具体查询说明联合索引的命中与失效情况
4. 根据查询条件给出索引设计思路并说明理由
5. 覆盖索引的概念及其优化作用