后端岗位面试题更新 2026-08-05
请介绍CANopen协议的主要机制，以及在多电机同步控制中如何应用。
联影医疗后端开发医疗/健康系统设计技术原理CAN
考察说明
考察对CANopen协议核心机制的理解及在多电机同步场景的实际应用
回答思路
- 能说明CANopen的节点、对象字典、PDO/SDO等核心概念
- 解释PDO用于实时数据传输，SDO用于参数配置
- 结合多电机同步场景说明同步机制与实现方式
本题附完整参考答案与评分标准
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