Redis本身的存储结构是什么样的？简单动态字符串（SDS）的实现原理是什么？

回答思路

1. 说明Redis整体存储结构（全局哈希表、键值对组织）
2. 描述SDS的结构（buf、len、alloc、flags）
3. 解释SDS相对C字符串的改进点
4. 说明SDS扩容和内存优化策略