请介绍垃圾回收的基本原理以及常见的垃圾收集器。

回答思路

1. 准确解释可达性分析和根对象的概念
2. 清晰描述标记-清除、标记-复制、标记-整理等基本算法及其优缺点
3. 列举并对比主流收集器（如 Serial、Parallel、CMS、G1、ZGC）的适用场景与特点
4. 能够说明分代收集思想及收集器与内存区域的关系