Dubbo 如何感知服务下线？请从服务监控和心跳检测等机制说明。

回答思路

1. 说明 ZooKeeper/Nacos 等注册中心的临时节点与会话失效机制
2. 描述心跳续约与超时剔除流程
3. 提及消费者端的地址推送与本地调用失败重试
4. 区分主动下线与故障下线场景
5. 能补充 Dubbo 3 的实例状态感知或标签路由等增强特性