请设计一个算法，遍历一次链表并只在 O(1) 额外空间内，找出链表倒数第 k 个节点。

回答思路

1. 明确要求空间复杂度 O(1) 且只能遍历一次
2. 说明快慢指针或双指针推进策略
3. 处理 k 大于链表长度、空链表等边界
4. 给出算法流程与正确性简要论证