Redis 的 ZSET（有序集合）底层使用了哪些数据结构？请说明其演变及原因。

回答思路

1. 明确 ZSET 在数据量小且元素少时使用压缩列表（ziplist）
2. 明确数据量大或元素多时使用跳表（skiplist）加哈希表（dict）
3. 说明从压缩列表到跳表的转换条件及性能考量
4. 提及 Redis 7.0 后压缩列表被 listpack 替代的演进