请介绍Raft共识算法，并结合论文中的场景说明它如何处理脑裂、分区和异常日志提交等问题。

回答思路

1. 清晰介绍Raft的领导者选举、日志复制和安全性保证
2. 能说明脑裂或分区时如何通过多数派避免双主
3. 能解释论文figure8中旧领导者提交日志的异常情况及Raft的应对策略
4. 能对比Raft与Paxos在可理解性和工程实现上的取舍