请说明 STL 容器 vector 的实现原理、内存分配机制，以及迭代器失效的情况。

回答思路

1. 准确描述 vector 基于动态数组的存储与扩容策略
2. 说明容量与大小区别及扩容时的数据迁移
3. 厘清 insert、erase、push_back、reserve 等操作导致迭代器失效的边界
4. 能结合内存分配器说明分配与释放时机