请介绍 RAG（检索增强生成）的核心原理与典型流程。

回答思路

1. 能说明 RAG 解决幻觉与知识时效问题的动机
2. 能描述索引构建、检索、增强、生成四个阶段
3. 能区分向量检索与关键词检索的适用场景
4. 能提到评估方法与常见优化点