请详细解释 Golang 调度器中的 M-P-G 模型，包括 M、P、G 各自的职责以及它们之间的协作关系。

回答思路

1. 准确描述 M、P、G 三种结构的职责
2. 解释 P 的本地运行队列与全局队列的关系
3. 说明 M 与 P 的绑定及 M 阻塞时的处理
4. 阐述 G 的创建、调度与执行流程