请详细说明互补滤波器的调参过程和需要考虑的技术细节。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对互补滤波器原理、参数调节和实际应用的理解。回答思路：能够解释互补滤波器的基本原理和参数含义 能够说明调参的具体步骤和策略 能够分析不同参数对滤波效果的影响 能够结合实际场景讨论调参的权衡

考察说明