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后端岗位面试题更新 2026-08-05

ROS1和ROS2的核心差别有哪些？

Momenta后端开发互联网/IT技术原理方案权衡

考察说明

考察对ROS架构演进、实时性与通信机制的理解

回答思路

  1. 能说出ROS2基于DDS而ROS1基于自有Topic/Service实现
  2. 能指出ROS2支持实时性、多机通信和安全性
  3. 能说明ROS1中心化Master与ROS2去中心化发现的差别
  4. 能对比二者在进程生命周期、参数、服务质量策略上的差异