请详细说明Java的类加载机制，包括加载、连接和初始化三个阶段，以及双亲委派模型的工作原理。

回答思路

1. 完整描述加载、验证、准备、解析、初始化五个阶段的职责
2. 准确解释双亲委派模型及自顶向下的委派顺序
3. 说明自定义类加载器如何打破双亲委派及常见场景