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后端岗位面试题更新 2026-08-05

ROS中如何查看当前系统中的话题数目？

博世后端开发互联网/IT问题拆解技术原理

考察说明

考察ROS基本命令行工具的使用与对话题机制的掌握

回答思路

  1. 能正确说出常用命令 rostopic list
  2. 能指出统计话题数目的方法（如使用管道和 wc -l）
  3. 能说明话题在ROS通信中的基本作用
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