请介绍阿里 Dubbo 的注册与发现机制，并说明其核心功能和优缺点。

回答思路

1. 能准确描述服务提供者、消费者与注册中心的关系
2. 能说明注册、订阅、变更通知和心跳/下线机制
3. 能梳理 Dubbo 的核心功能（负载均衡、集群容错、协议、治理等）
4. 能客观分析优缺点并与其他微服务框架对比