请介绍一下 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是什么，以及如何基于 AUTOSAR 编写底层驱动？开发中通常使用哪些工具？

回答思路

1. 能说明AUTOSAR分层架构（应用层、RTE、BSW）
2. 能描述MCAL驱动模块的编写方法及与配置工具的关系
3. 能列举常用工具（如EB tresos、Vector Davinci、S32K配置工具）
4. 能说明驱动配置、生成、集成到BSW的流程