请介绍你对C++ STL模板的理解，包括它解决了什么问题，以及你常用的容器、迭代器和算法如何配合使用？

回答思路

1. 能够解释STL的基本组成：容器、迭代器、算法、函数对象（或allocator）
2. 说明STL模板如何实现泛型编程，将数据结构和算法解耦
3. 举例说明常用容器（如vector、map）的内部机制和适用场景
4. 描述迭代器在容器与算法之间的桥接作用，以及算法复杂度的基本认识