关于日常双闭环控制的设计考虑，详细表述电流环与速度环的参数整定流程与如何判断是否整定合适。
考察说明
考察电机双闭环控制中电流环与速度环的参数整定方法与环性能评估能力
回答思路
- 说明电流环内环先整定、速度环外环后整定的顺序及原因
- 描述电流环典型参数整定流程，如试凑法或基于模型计算
- 描述速度环整定时如何利用电流环等效模型简化设计
- 给出判断整定是否合适的定量或定性指标，如响应时间、超调量、稳态误差
- 提及抗扰性和带宽权衡，以及实际工程中的调试技巧
考察电机双闭环控制中电流环与速度环的参数整定方法与环性能评估能力