请分别介绍MySQL的各类日志，并说明redo log和undo log之间的联系。

回答思路

1. 准确区分redo log、undo log、binlog、error log等日志的职责
2. 正确描述redo log的WAL机制与crash recovery作用
3. 正确描述undo log的MVCC与事务回滚作用
4. 清晰阐述redo log与undo log在事务执行中的配合关系