请描述协程调度器的核心实现思路，包括如何管理协程状态、调度策略以及上下文切换机制。

回答思路

1. 描述协程的创建、挂起、恢复与销毁流程
2. 说明调度器的调度策略（如协作式、优先级）与就绪队列管理
3. 解释上下文切换的实现方式（如保存/恢复寄存器或栈切换）
4. 提及协程与线程的映射关系及调度开销控制