请介绍一下你在机器人开发中使用的仿真环境，以及你对ROS的熟悉程度。

Question

Accepted Answer

考察点：考察仿真环境搭建能力与ROS实践深度。回答思路：说明仿真环境选型及配置过程 结合具体项目说明仿真用途 客观描述ROS使用频率和熟练度

考察说明