请介绍V4L2框架下用户侧实现流程，以及相机驱动移植（USB/MIPI）涉及的主要工作与pipeline结构。
考察说明
考察对V4L2框架整体理解、用户态流程、驱动移植关键点及pipeline设计能力
回答思路
- 清晰描述V4L2用户态打开、设置格式、申请缓冲区、入队出队等完整流程
- 说明USB与MIPI相机驱动移植的具体差异和工作内容
- 解释pipeline中各组件（设备节点、驱动、硬件接口）的衔接关系
- 点明常见问题如带宽、时钟、帧同步等在移植中的处理
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