请详细说明 synchronized 的实现原理，并描述锁升级的过程。

回答思路

1. 准确说明 synchronized 基于 Monitor 对象与操作系统的互斥实现
2. 清晰描述无锁、偏向锁、轻量级锁、重量级锁的升级条件与过程
3. 理解锁升级的触发场景（竞争、自旋、膨胀）
4. 提及偏向锁撤销、批量重偏向等边界机制
5. 说明锁升级在性能和正确性之间的权衡