请分别说明进程间通信和线程间通信的常见方式，并简单比较二者的特点。

回答思路

1. 能列举出进程间通信的主要方式，如管道、消息队列、共享内存、信号量、套接字等
2. 能列举出线程间通信的主要方式，如共享变量、互斥锁、条件变量、信号量等
3. 能简述进程间通信与线程间通信在使用场景和开销上的区别