后端岗位面试题更新 2026-08-05
在相同问题规模下，iLQR 和 MPC 的在线求解速度哪个更快？各自的适用场景是什么？
轻舟智航后端开发人工智能技术原理方案权衡
考察说明
考察对 iLQR 与 MPC 求解机制差异及适用场景的理解
回答思路
- 能说明 MPC 通常依赖通用非线性优化器进行在线求解
- 能说明 iLQR 利用动态规划和二次近似进行递归求解，计算效率高
- 能比较两者在无约束、有约束及大规模问题上的性能差异
- 能结合实时性要求分析适用场景
本题附完整参考答案与评分标准
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