请介绍你对协程的理解，包括其工作原理、与线程的对比以及典型使用场景。

回答思路

1. 能解释协程是用户态协作式调度，不依赖内核线程
2. 能对比协程与线程在创建开销、切换成本、并发模型上的差异
3. 能说明协程栈与调度器实现，如异步IO配合、事件循环
4. 能举出实际语言或框架中协程的应用，如Goroutine、asyncio
5. 能分析协程适合I/O密集而非CPU密集的原因