请对比 Spark 中 RDD 与 DataFrame 的区别，并说明各自适用的场景。

回答思路

1. 准确说明 RDD 与 DataFrame 在数据表示、类型安全、性能优化上的差异
2. 能结合 Catalyst 优化、钨丝执行等机制解释性能差异原因
3. 能根据实际需求合理选择 RDD 或 DataFrame，并说明理由