请列举并说明在 Java 中启动线程的几种方式。

回答思路

1. 能准确说出继承 Thread 类、实现 Runnable 接口、实现 Callable 接口配合 FutureTask 等常见方式
2. 能说明通过线程池执行任务来启动线程的常用做法
3. 能对比各方式的优缺点，如解耦、返回值、异常处理等
4. 能指出直接调用 run() 与调用 start() 的区别