请介绍垃圾回收的基本机制，并对比不同垃圾回收算法的区别。

回答思路

1. 清晰说明垃圾回收的目标与基本流程（标记、回收、整理）
2. 对比标记-清除、复制、标记-整理的区别与适用场景
3. 能结合实际说明分代收集或现代回收器（如G1）的设计思想