请详细描述 TCP 三次握手建立连接的过程。

回答思路

1. 能按顺序描述 SYN、SYN-ACK、ACK 三次交互
2. 说明客户端与服务端各自的状态变化（LISTEN、SYN-SENT、SYN-RCVD、ESTABLISHED）
3. 解释关键字段如序号（seq）、确认号（ack）、SYN 和 ACK 标志位的作用
4. 指出三次握手的必要性及防止历史重复连接或半连接的意义