请介绍 STL 中的关联式容器，并说明它们各自的特点和适用场景。

北京经纬恒润科技股份有限公司后端开发专业服务技术原理技术选型方案权衡C++STL

考察说明

考察对 STL 关联容器的理解、特性对比与场景选择能力

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