请介绍进程间通信的常见方式、适用场景和各自的优缺点。

回答思路

1. 能列举至少四种常见IPC方式（管道、消息队列、共享内存、信号量/信号/套接字等）
2. 准确说明每种方式的数据传递特点与适用场景
3. 对比优缺点，尤其是共享内存与消息传递的效率、同步、安全性差异
4. 结合并发场景或系统设计说明选型理由