请介绍你简历中关于 Raft 的项目，包括你负责的部分、实现过程中遇到的挑战以及最终效果。

回答思路

1. 能清晰说明项目背景、目标和个人职责
2. 能讲清 Raft 协议的核心机制（选举、日志复制、安全性）及如何在自己的实现中体现
3. 能描述遇到的具体技术困难及解决方案，并体现对原理的深入理解
4. 能提供可验证的成果或量化数据，并总结学到的东西