请介绍 Linux 操作系统内核的整体架构及其核心模块的职责。

回答思路

1. 能画出或描述宏内核的分层结构
2. 说明进程管理、内存管理、文件系统、网络、设备驱动等核心模块职责
3. 简述系统调用作为用户态与内核态的接口
4. 提到模块间的协作关系，如调度器与内存管理、文件系统与块设备层