请介绍你开发 MPU6050 驱动程序的过程，包括关键功能、实现难点以及如何验证其正确性。

Question

Accepted Answer

考察点：考察嵌入式驱动开发流程、寄存器配置、传感器融合与调试验证能力。回答思路：说明驱动的整体架构与接口设计 描述 I2C 初始化、校准和数据读取流程 解释姿态解算或数据处理的关键实现 说明如何验证数据正确性与应对噪声 提到内存、功耗或实时性优化

考察说明