请描述FOC（磁场定向控制）的典型控制流程及其每个环节的作用。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对FOC控制算法流程的理解和顺序掌握。回答思路：能按顺序说出电流采样、坐标变换、PI调节、SVPWM等核心环节 解释Clarke变换和Park变换的作用及区别 说明电流环和速度环的调节逻辑 提及转子位置或速度反馈的必要性

考察说明